벡터와 행렬 함수

D3DXVECTOR3 vPos; //위치 D3DXVECTOR3 vDir; // 움직여야할 방향벡터 D3DXVECTOR3 vLook; // 0도를 바라보는 방향벡터 // 방향벡터의 크기 float fLength = D3DXVec3Length(&m_Info.vDir); // 구한 방향벡터의 길이를 1로 만든다. D3DXVec3Normalize(&m_Info.vDir, &m_Info.vDir); //벡터 내적 m_fAngle = acosf(D3DXVec3Dot(&m_Info.vDir, &m_Info.vLook)); // 항등행렬 //중심대각선을 제외하고 모든 항목이 0인 항목을 말한다. 중심 대각선 항목들은 모두 1이다. //행렬을 항등행렬과 곱하면 자기 자신이 나온다. D3DXMATRIX matrix; D3DXMatrixIdentity(&matrix); //> 역행렬 //1. 정방 행렬(4*4행렬)만이 역행렬을 가질 수 있다. //2. n x n 행렬 M의 역행렬 n x n은 M - 1 로 표기할 수 있다. //3. 행렬과 역행렬을 곱하면 항등 행렬을 얻는다. D3DXMatrixInverse(LPMatrix, FLOAT*, LPMatrix) //이동행렬 //(x, y ,z, 1) 벡터를 다음과 같은 행렬로 곱하면 x축으로 px 단위 y축으로 py단위 z축으로 pz단위만큼 이동할수 있다. D3DXMatrixTranslation(LPMatrix, FLOAT, FLOAT, FLOAT) D3DXMatrixTranslation(&matTrans, m_Info.vPos.x, m_Info.vPos.y, m_Info.vPos.z); > 회전행렬 x, y, z축으로 회전시킬수 있으며, 각각의 함수가 틀리다. LPMatrix D3DXMatrixRotationX(LPMatrix, FLOAT) -> 리턴값 D3DXMatrixRotationX(결과, 라디안으로 측정한 회전각) LPMatrix D3DXMatrixRotationY(LPMatrix, FLOAT) -> 리턴값 D3DXMatrixRotationY(결과, 라디안으로 측정한 회전각) LPMatrix D3DXMatrixRotationZ(LPMatrix, FLOAT) -> 리턴값 D3DXMatrixRotationZ(결과, 라디안으로 측정한 회전각) D3DXMatrixRotationZ(&matRotZ, m_fAngleBody); //크기변형행렬 D3DXMatrixScaling(LPMatrix, FLOAT, FLOAT, FLOAT) ->리턴값 D3DXMatrixScaling(결과, x크기, y크기, z크기); D3DXMatrixScaling(&matScale, 1.0f, 1.f, 1.f); 월드= 크*자*이*공*부