트랜스폼노말

트랜스폼노말함수

벡터와 행렬의 곱을 해준다.

단 이동행렬에 값을 빼고 다른상태값들만 세팅

구현방법은

벡터 두개와 행렬하나를 준비한다.

벡터4로 x,y,z ,0으로 세팅

행렬에 세로열과 벡터를 곱해준다.

벡터 x 행렬  

벡터x * 행렬 _11

벡터y * 행렬 _21

벡터z *행렬  _31

벡터w* 행렬 _41

벡터x * 행렬 _12

벡터y * 행렬 _22

벡터z *행렬  _32

벡터w* 행렬 _42

벡터x * 행렬 _13

벡터y * 행렬 _23

벡터z *행렬  _33

벡터w* 행렬  _43